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trajectorytrackingcontrol相关论文
基于部分反馈线性化方法的欠驱动绳索桁架式机械臂轨迹跟踪控制
近年来,一种新型的欠驱动绳索桁架式机械臂(UCTM)因适用于航空航天应用而引发了关注.然而,无重力平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制......
期刊
underactuated robot
trajectory tracking control
partial feedback linearization
n
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